Американські вчені розробили новий метод керування тисячами БПЛА: інтуїтивне орієнтування
Вчені з Массачусетського технологічного інституту представили новий метод керування безпілотниками, аналогічний до інтуїтивного орієнтування людини.
Дослідники з Массачусетського технологічного інституту розробили новий метод керування безпілотниками та транспортними засобами, що дозволяє безпечно маневрувати в умовах високої щільності об'єктів. На відміну від традиційних розробок, цей підхід нагадує інтуїтивне орієнтування людини у навколишньому середовищі. Інформація про це розміщена на сайті університету.
Група інженерів з MIT запропонувала інноваційну систему керування для безпілотних пристроїв, включаючи дрони та автомобілі, що вирішує проблеми адаптації у переповнених просторах. Замість традиційного підходу, де кожному пристрою задаються точні траєкторії та часові рамки, новий метод під назвою GCBF+ (Graph Control Barrier Function) дозволяє пристроям орієнтуватися на безпеку, не покладаючись на задані маршрути. Це нагадує процес, як людина інтуїтивно уникає перешкод, орієнтуючись лише на найближче оточення.
"Припустимо, ви знаходитесь у дуже багатолюдному торговому центрі. Вам нема ні до кого справи, крім тих, хто перебуває у вашому безпосередньому оточенні, наприклад, у радіусі 5 метрів, з точки зору безпечного пересування та того, щоб ні з ким не зіткнутися", - пояснив аспірант Освін Со.
Система навчає безпілотники постійно "усвідомлювати" свої межі безпеки, що дозволяє вибрати оптимальний шлях, виходячи з поточної ситуації. За словами вчених, метод може застосовуватись у таких сферах, як шоу дронів, а також у безпілотних транспортних засобах, системах доставки дронами та пошуково-рятувальних дронах.
Вони вже продемонстрували, що цей підхід здатний працювати з кількома пристроями та масштабувати до тисяч безпілотників, контролюючи їх рух і уникаючи зіткнень.
Крім того, вчені підкреслили, що GCBF+ значно спрощує процес навчання, роблячи його більш доступним і безпечним. Це відкриття, на думку команди, може бути основою для широкого застосування у різних проектах, що потребують взаємодії багатьох автономних пристроїв.
Раніше Dialog.UA повідомляв, що дрони, оснащені оптоволокном, обіцяють бути затребуваними у 2025 році, оскільки тільки такі пристрої здатні обходити системи РЕБ, маючи свої плюси та мінуси.
